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【西安无人机】SAGA无人机系统介绍

时间:2019-11-12 11:22来源:未知 作者:xabdxl 点击:
S AGA 无人机系统介绍 1. 公司介绍 普宙飞行器科技(深圳)有限公司(以下简称 普宙)于 2015 年 5 月 14 日,由高德红外董事长黄立先生投资 2000 万元注册成立。总部坐落于中国的科技中心深圳南山,拥有雄厚的资金,先进的管理,领先的技术以及顶尖的人才,

SAGA无人机系统介绍

1. 公司介绍

普宙飞行器科技(深圳)有限公司(以下简称“普宙”)于2015514日,由高德红外董事长黄立先生投资2000万元注册成立。总部坐落于中国的科技中心——深圳南山,拥有雄厚的资金,先进的管理,领先的技术以及顶尖的人才,为公司在无人机领域发展奠定了基础。

普宙是一家集研发、生产和销售为一体的无人机高科技企业,公司专注于无人机整套系统研发,包括无人机飞行控制器、光电吊舱、数链图传和红外热成像等,公司在无人机飞行控制、图像稳定、动力系统设计、红外图像技术方面拥有多年的技术沉淀,为无人机产品技术的持续提升和无人机应用的不断完美提供坚实的后盾。普宙是全球第一台商业化便携无人机制造商,其折叠设计被提名2016美国CES创新产品大奖。

公司在中国、北美、欧洲设有分公司,以快捷的速度和完善的支撑体系服务于全球客户。致力于引导科技革新,不断拓展无人机的使用外延,发掘新的应用领域,为全球无人机行业提供高品质,多用途的无人机飞行器。

2. SAGA无人机

2.1. 产品概述

SAGA是一款轻型便携工业级无人机系统,拥有军工品质,折叠式设计和优越的产品性能,同时具备多种智能载荷支持能力,以及开放式平台融合能力,能够在公共安全、森林防火、石油、电力、交通、光伏、海事巡防等领域大显神通。

2.2. 产品图片


 

 

2.3. 产品特点

军工品质——流畅的线条、军工级的制造和检验工艺

折叠便携——一体化折叠设计,折叠后仅A4纸大小,方便携带

高清图传——内置远距离高清图传,图传距离可达10km

光流定位——配备超声波及光流定位系统,实现精准悬停;

双目避障——采用精准双目避障系统,为安全飞行提供保障

智能操控——自动返航、航线规划、智能跟随等模式让飞行更智能

开放平台——提供APP,机载计算平台,载荷的开放接口、通讯协议及定制等服务

载荷丰富——可自由搭载高清、红外、变焦、喊话器、探照灯等云台载荷

超大载重——载重可达1kg,满足行业内各任务挂载重量

超长续航——长达39min续航,动力稳定持久,让作业无忧

充电无忧——外出时变身充电宝,可同时对4部移动设备进行充电,满足多元之需

2.4. 技术参数

指标项

指标值

型号

GDUSAGA(中文名:鹏)

展开尺寸

745mm×555mm×225mm

折叠尺寸

273mm×224mm×107mm

对称中心轴距

622mm

最大起飞重量

3.4kg

最大载重

1kg

最大旋转角速度

100°/s

最大俯仰角度

40°

最大上升速度

5m/s(运动模式)

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

15m/s(运动模式,海平面附近无风环境)

最大飞行海拔高度

3500m

最大可承受风速

10m/s

标配续航时间

35分钟

工作环境温度

-10℃至50

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度(P-GPS

垂直:±0.5m(下视启用:±0.1m

水平:±1.5m(下视启用:±0.3m

IP防护等级

IP43

图传及控制距离

10KM(通视无干扰)

电池

12AH@4S

支持云台型号

GDUQYT003(4K可见光,标配)GTIR800红外,GTZMHD30X可见光,GTZMHD十倍可见光

前视感知范围

0.515m

前视视场角

水平:73°,垂直:60°

下视光流速度测量范围

飞行速度≤10m/S(高度8米,光照充足)

精确悬停范围

0.38m

双目及光流使用环境

障碍物表面有丰富纹理,光照>15lux

超声波高度测量范围

0.38m

超声波使用环境

非吸音材质、硬质地面

3. QYT003 4K相机云台

3.1. 产品概述

4K相机云台可搭配GDUSAGA系列产品。该云台采用了全新的姿态融合控制算法,打造高精度三轴增稳云台。角度抖动量为±0.02°,即使在做大机动飞行时,也能拍摄稳定的图像和视频。

3.2. 产品图片


 

 

3.3. 产品特点

3.3.1. 支持高清拍照超高清录像。

4K云台凭借24mm焦距(35mm等效焦距)、94度视场角以及高分辨率影像与轻巧的体积,用灵活的视角带给您更大的监控或检测区域,全面提升工作效率。

3.3.2. 云台控制范围

云台方位和横滚机械角度范围为-30°~+30°,俯仰机械角度范围为-80°~+20°,从而保证云台在飞行器进行各种机动过程中拍摄画面的稳定。且遥控器能控制云台俯仰,调节角度为-80°~+20°,用户可快速切换视角。

3.4. 技术参数

4K相机云台技术参数

型号

QYT003

总重量

249g 

安装方式

相机云台一体机,可拆卸

对外接口

40pin接口(含HDMI和串口)

尺寸

120mm*87mm*110mm

云台

三轴稳定系统

方位、横滚、俯仰

结构限位

方位轴

-40°40°

横滚轴

-35°35°

俯仰轴

-90°30°

遥控角度

方位轴

-30°30°

俯仰轴

-80°20°

最大转动速度

最大速度20°/s 

稳像性能

稳像精度

0.02°

航向随动

方位角跟随机体角度俯仰轴和横滚轴稳像

相机

有效像素

1240

镜头

F2.8

焦距

35mm等效焦距24mm

视场角

FOV94°

拍照分辨率

12M4000*3000

视频分辨率

UHD: (4096*2160) (24)

   (3840*2160)(24,30

2.7K: (2704*152025,30

FHD: (1920*1080)(30,60)

HD: (1280*720) (30,60)

图片存储格式

JPG

录像存储格式

mp4

工作模式

拍照模式,视频模式

拍照模式

单张拍摄

ISO范围

自动,100-1600

存储卡类型

MicroSD,最大支持32GB

工作温度

-10~60

 

4. GTZMHD-10X十倍变焦相相机云台

4.1. 产品概述

GTZMHD-10X十倍变焦相机云台可搭配GDUSAGA系列产品。该云台采用了全新的姿态融合控制算法,打造高精度三轴增稳云台。角度抖动量为±0.01°,即使在做大机动飞行时,也能拍摄稳定的图像和视频。

4.2. 产品图片

 

4.3. 产品特点

4.3.1. 支持十倍光学变焦变焦、两倍数字变焦和微调焦。

变焦相机云台采用10倍光学变焦镜头,1600万像素CMOS,支持微调焦和两倍数字变焦,可有效的实现将远景呈现在眼前,又能看清实物细节。

4.3.2. 云台控制范围

云台方位机械角度范围为-45°~+45°,横滚机械角度范围为-35°~+35°,俯仰机械角度范围为-120°~+30°,从而保证云台在飞行器进行各种机动过程中拍摄画面的稳定。且遥控器能控制云台俯仰,调节角度为-90°~20°,用户可快速切换视角。

4.4. 技术参数

十倍变焦相机云台技术参数

型号

GTZMHD-10X

总重量

440g

安装方式

相机云台一体机,可拆卸

对外接口

40pin接口(含HDMI和串口)

尺寸

101mm*115mm*119mm

云台

三轴稳定系统

方位、横滚、俯仰

结构限位

方位轴

-45°45°

横滚轴

-35°35°

俯仰轴

-120°30°

遥控角度

方位轴

-25°25°

俯仰轴

-92

稳像性能

稳像精度≤0.01°

航向随动

方位角跟随机体角度俯仰轴和横滚轴稳像

相机

有效像素

1636(最大像素:1752)

镜头

F1.6(广角)-F3.0(长焦)

焦距

f:4.7~47mm

视场角

FOV62°(广角)-6.6°(长焦)

变焦模式

一键聚焦、手动对焦

数字变焦

2倍数字变焦

拍照分辨率

16M4608*3456

12M4000*3000

4K3840*2160default

视频分辨率

4K:3840*216030p;default

FHD:1920*108030/60p

HD:1280*72060/120p

图片存储格式

JPG

录像存储格式

mp4

工作模式

拍照模式,视频模式

拍照模式

单张拍摄

补偿

±3.0(1EV为步长)

电子快门速度

自动

白平衡

自动(AWB);晴天,阴天,白炽灯,荧光灯

ISO范围

50~3200(视频)50~1600(照片)

存储卡类型

MicroSD,最大支持64GB,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡;

支持文件系统

FAT32

工作温度

-10~50

 

5. GTZMHD-30X三十倍变焦相相机云台

5.1. 产品概述

GTZMHD-30X三十倍变焦相机云台可搭配GDUSAGA系列产品。该云台采用了全新的姿态融合控制算法,打造高精度三轴增稳云台。角度抖动量为±0.01°,即使在做大机动飞行时,也能拍摄稳定的图像和视频。

5.2. 产品图片

 

5.3. 产品特点

5.3.1. 三十倍光学变焦

变焦相机云台采用30倍光学变焦镜头,1276万有效像素SONYCMOS,可有效的实现将远景呈现在眼前,又能清清楚的看清实物细节。

5.3.2. 四倍数字变焦

该相机云支持四倍数字变焦,可最大化的将物体细节呈现在眼前。

5.3.3. 支持微调焦

为了满足更多用户的特殊场景需求,我司将微调焦功能用于飞行器

5.3.4. 云台控制范围

云台方位机械角度范围为-295°~+295°和横滚机械角度范围为-50°~+50°,俯仰机械角度范围为-140°~+50°,从而保证云台在飞行器进行各种机动过程中拍摄画面的稳定。且遥控器能控制云台俯仰角度,调节角度为-120°~30°,用户可快速切换视角。

5.4. 技术参数

三十倍变焦相机云台技术参数

型号

GTZMHD-30X

总重量

720g

安装方式

相机云台一体机,可拆卸

对外接口

40pin接口(含HDMI和串口)

尺寸

187mm*114mm*168mm

云台

三轴稳定系统

方位、横滚、俯仰

结构限位

方位轴

-295°295°

横滚轴

-50°50°

俯仰轴

-140°50°

遥控角度

方位轴

-2727

俯仰轴

-1230°

稳像性能

稳像精度≤0.01°

航向随动

方位角跟随机体角度俯仰轴和横滚轴稳像

相机

有效像素

1276

镜头

F1.5(广角)-F4.3(长焦)

焦距

f:6~180mm

视场角

FOV68.4°(广角)-2.67°(长焦)

变焦模式

一键聚焦、手动对焦

数字变焦

4倍数字变焦

拍照分辨率

12M4000*3000

4K3840*2160default

视频分辨率

UHD:4096*216030p

4K:3840*216030p;default

FHD:1920*108030/60p;

HD:1280*72060p

图片存储格式

JPEG

录像存储格式

mp4

视频编码格式

H264/265

工作模式

拍照模式,视频模式

拍照模式

单张拍摄

补偿

自动/可调

电子快门速度

可调/自动1~1/6000

白平衡

自动、标准、跟踪、手动、自然光

ISO范围

可调/自动,ISO100~3200(照片)ISO100~3200(视频)

存储卡类型

MicroSD,最大支持128GB,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD

支持文件系统

FAT32

工作温度

-10~50

6. GTIR800红外相机云台

6.1. 产品概述

GTIR800红外相机云台主要适配GDUSAGA(鹏)系统及以上的行业无人机产品,红外分辨率及帧频高达800×600@25Hz,支持多种伪彩切换和亮度对比调节等多种个性化功能,且具备导引可见光通道和丰富的画中画模式。通过搭载云台集线盒,也可适配其它品牌无人机。该云台采用了全新姿态融合控制算法,打造高精度三轴增稳云台。角度抖动量为±0.05°,即使在做大机动飞行时,也能拍摄稳定的图像和视频。

6.2. 产品图片

 

6.3. 产品特点

Ø 具备红外及可见光双通道;

Ø 红外分辨率及帧频可达到800×600@25Hz,测温范围为-20~150℃

Ø 支持红外9种伪彩模式切换;

Ø 支持一键自动聚焦和专用微调焦;

Ø 支持画中画及双光切换,有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式;

Ø 支持红外对比度亮度调节,获得更真实细腻的画面效果;

Ø 可选配集线盒,支持SBUSPWM、串口多种控制接口。

6.4. 技术参数

GTIR800红外相机云台技术参数

型号

GTIR800

总重量

440g

对外接口

40pin接口(含HDMI和串口)

总尺寸

110mm*100mm*135mm

云台

三轴稳定系统

方位、横滚、俯仰

框架角角度

方位轴

-200°200°

横滚轴

-45°45°

俯仰轴

-135°45°

可控转动角度

方位轴

-180°180°

俯仰轴

-90°30°

最大转动速度

大于30°/s

稳像性能

稳像精度

0.02°

航向随动

方位角跟随机体角度俯仰轴和横滚轴稳像

相机

分辨率

红外

800×600

可见光

1280×720

焦距

红外

20mmF1.2

可见光

3mmF2.2

图像模式

红外、可见光、红外画中画、可见光画中画

变焦模式

红外

一键聚焦、微调焦+/-

可见光

一键聚焦

图片存储格式

红外:JPG,可见光:JPG

录像存储格式

红外:mp4irgd,可见光:mp4

拍照模式

单张拍摄、连拍、持续拍、延时拍

存储卡类型

MicroSD,可支持128G

工作温度

-10~60

        陕西西安北斗星联测绘科技有限公司是一家专业测量测绘网络安全公司,主营测亩仪 户外Garmin手持机中海达GPS、西安华辰北斗、合众思壮集思宝、南方测绘GPS、天宝GPS、西安苏州一光全站、西安苏州一光经纬、拓普康全站仪、徕卡测距仪 全站仪等GPS手持机、昕锐激光测距仪、大疆无人机、激光测高仪、夜视仪、GNSS设备、北斗GPS、对讲机、卫星电话、全站仪、水准仪、水准仪、RTK等测量测绘设备。同时提供测量测绘设备的租赁、维修、卫星电话充值等服务。为广大客户提供优质、贴心的服务是公司一贯宗旨。www.xabdxl.com, www.xagnss.com, http://xabdxl.hostkd8ckfsi9c.88ming.com 地址:西安新城区西七路291号,029-87214921。宝鸡高新大道18号城市枫景7-3-2号,温经理 15609208171

 

  申明:本公司网站为咨询类网站,不提供在线交易。仅致力于新产品、新技术推广宣传、产品信息来源于网络,产品性能指标仅供参考,以原厂实物为准。产品性能指标解释权归原产品生产厂家所有,产品升级、性能指标更新参阅原厂官方网站发布!如有侵权,请联系本网站维护人员,及时删除。

(责任编辑:xabdxl)
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